Kamioni cisterne imaju različite nazive ovisno o mediju koji prevoze, njihovoj konfiguraciji i lokalnoj terminologiji, kao što su: tanker za naftu, kamion cisterna, kamion za prijevoz nafte, kamion za opskrbu naftom, kamion za prijevoz nafte, mobilni kamion za točenje goriva, kamion-kontroliran za točenje goriva, kompjuterski-kamion za točenje goriva, kamion za prijevoz dizela, kamion za prijevoz benzina, kamion za prijevoz katrana, kamion za prijevoz ulja za podmazivanje, kamion za prijevoz jestivog ulja, kamion za prijevoz sirove nafte, kamion za prijevoz teške nafte i kamion za prijevoz naftnih derivata.
Na temelju izgleda, kamioni cisterne mogu se podijeliti na: kamione cisterne s ravnom{0}}glavom, kamione cisterne sa -šiljastom glavom i kamione cisterne s ravnom-glavom.
Na temelju vrste pogona mogu se podijeliti na: 4×2 (jedno-osovina) kamione cisterne, 6×2 (male tri-osovine/prednje četiri stražnje četiri) kamione cisterne, 6×4 (stražnji osam-kotača/stražnja dvostruka-osovina) kamione cisterne, 8×2 (prednje četiri stražnje šest) kamione cisterne i 8×4 (sprijeda četiri straga osam) kamioni cisterne.
Na temelju nosivosti mogu se podijeliti na: lake-kamione cisterne, male kamione cisterne, srednje{1}}kamione cisterne, srednje-velike kamione cisterne i velike kamione cisterne.
Struktura spremnika mobilnog kamiona za točenje goriva je eliptično cilindrično ili trapezoidno cilindrično tijelo izrađeno od visoko-kvalitetnog čeličnog lima. Cijelo tijelo spremnika podijeljeno je u jedan ili više odjeljaka, a odjeljci se mogu dalje podijeliti u komore. Donji kraj pregradne ploče u sredini ima prolazni otvor. Svaki odjeljak ima pod-odjeljak ili više pod-odjeljaka zavarenih u sredini kako bi se smanjio utjecaj ulja u spremniku kada se vozilo kreće i kako bi se poboljšala krutost tijela spremnika.
